図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように，左右の後輪に独立に取り付けられたモーターL及びRの回転速度を制御する。センサーL及びRは反射型光センサーであり，センサーが黒色に掛かる比率が大きいと出力値が小さくなり，黒色に掛かる比率が小さいと出力値が大きくなる。この車を円に沿って走行させるためのモーター回転速度の制御方法として，適切なものはどれか。ここで，二つのセンサーの出力値が一致するときには，二つのモーターの回転速度を初期値に戻すものとする。