問題のタイマ仕様に基づいて計算します： 1. タイマクロック周波数と周期 : システムクロック周波数は $32 ext{ MHz}$ であり、タイマクロックはこれを 32分周したものなので： $$f_{timer} = rac{32 ext{ MHz}}{32} = 1 ext{ MHz} = 10^6 ext{ Hz}$$ したがって、タイマクロックの1周期 $T_{timer}$ は： $$T_{timer} = rac{1}{10^6 ext{ Hz}} = 1 ext{ マイクロ秒} = 0.001 ext{ ミリ秒}$$ 2. 割込み周期20ミリ秒に必要なカウント数 : 20ミリ秒（$= 20,000$ マイクロ秒）の時間を計測するために必要なタイマクロックのカウント数は： $$rac{20,000 ext{ マイクロ秒}}{1 ext{ マイクロ秒}} = 20,000 ext{ カウント}$$ 3. コンペアレジスタ設定値 : カウンタは初期値0からスタートし、毎クロックインクリメントされてコンペアレジスタ値 $N$ に達した時点で割込みが発生し0にリセットされます。カウント周期を 20,000クロックにするための設定値 $N$ は $20,000 - 1 = 19,999$ となります。 したがって、設定する値は 19,999 となり、正解は エ です。 ア: 1は、タイマクロックの最小周期（1マイクロ秒）に対応する極小値です。 イ: 19は、単位をミリ秒とマイクロ秒で取り違えた誤った値です。 ウ: 1,999は、2ミリ秒周期となる値です。