組込みシステムにおけるリアルタイムシステムにおいて，システムへの入力に対する応答のうち，最も適切なものはどれか。

出典令和元年 秋期 応用情報技術者試験 午前 問5
ア
OSを使用しないで応答する。
イ
定められた制限時間内に応答する。
ウ
入力された順序を守って応答する。
エ
入力時刻を記録して応答する。