開発対象のソフトウェアを，比較的短い期間で開発できる小さな機能の単位に分割して開発し，各機能の開発が終了するたびにそれをリリースすることを繰り返すことで，ソフトウェアを完成させる。一つの機能の開発終了時に，次の開発対象とする機能の優先順位や内容を見直すことで，ビジネス環境の変化や利用者からの要望に対して，迅速に対応できることに主眼を置く開発手法はどれか。