CPS（Cyber-Physical System）の考え方に基づいて，システムを開発している。このシステムの構成要素に故障が発生したときには，利用者に危害が及ばないような方法でシステムを停止する仕様としている。このように故障発生時に安全を保つことができるシステムの性質を何と呼ぶか。