パイプラインの深さを $D$，パイプラインピッチを $P$ 秒とすると，$I$ 個の命令をパイプラインで実行するのに要する時間を表す式はどれか。ここで，パイプラインは1本だけとし，全ての命令は処理に $D$ ステージ分の時間がかかり，各ステージは1ピッチで処理されるものとする。また，パイプラインハザードについては，考慮しなくてよい。