ダグラス・マグレガー（D. McGregor）のXY理論において、「X理論」は人間を「生来仕事が嫌いで責任を回避したがる」存在とみなし、強制、命令、統制、処罰などのアメとムチで動機付ける伝統的な管理観です。これに対し「Y理論」は人間は自己実現のために自発的に目標に向かって努力すると捉え、機会や権限委譲による内発的動機付けを重視します。 人間は自発的に働き自己実現を求める存在であるとする理論です。 ハーズバーグの二要因理論において不満を防止する要因（給与、労働環境等）です。 ハーズバーグの理論において満足を高めやる気を引き出す要因（達成感、承認等）です。