ゲーム機,家電製品などに搭載されている,ハードウェアの基本的な制御を行うためのソフトウェアはどれか。

出典令和4年度 ITパスポート試験 公開問題 問3
グループウェア
シェアウェア
ファームウェア
ミドルウェア