マイコンと,表に示す二つのセンサーとを I2C で接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは,センサーアドレス,内部アドレス,センサーアドレスの順にアドレスを送信した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に 1ビットシフトして,LSB を 0 にしたものであり,二つ目のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に 1ビットシフトして LSB を 1 にしたものである。4A,01,4B の順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで,リスタートコンディションは自動的に行われるものとし,アドレスは 16進数表記である。 | センサー | センサーアドレス | 内部アドレス | データ | | :--- | :---: | :---: | :--- | | ジャイロセンサー | 25 | 00 | X軸角速度 | | ジャイロセンサー | 25 | 01 | Y軸角速度 | | 加速度センサー | 2A | 00 | X軸加速度 | | 加速度センサー | 2A | 01 | Y軸加速度 |

出典令和4年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問2
ア
X軸角速度
イ
X軸加速度
ウ
Y軸角速度
エ
Y軸加速度