IDE（Integrated Development Environment：統合開発環境）は、プログラムのソースコードを作成・編集するエディタ、コンパイラ、リンカ、バグを発見・修正するためのデバッガ、ビルド自動化ツールなどのソフトウェア開発に必要な一連のツールを単一のGUI環境に統合した開発支援ソフトウェアです（Visual Studio、Eclipse、Xcode、IntelliJ IDEAなど）。 専用ハードウェアでCPUの内部バスやレジスタ情報を取得するデバッグ用装置は「ICE（In-Circuit Emulator）」やJTAGエミュレータの説明です。 実機CPUを搭載した評価用基板は「ターゲットボード」や「評価キット（Evaluation Board）」の説明です。 タスクスケジューリングやメモリ管理などの基本機能を提供するソフトウェアは「OS（オペレーティングシステム／リアルタイムOS）」の説明です。