フールプルーフは，利用者が誤った操作や入力をしても事故や異常終了につながらないようにする設計である。無効な入力を検出して再入力を促す処理が該当する。 フェールセーフは故障時に安全側の状態へ移行させる設計である。 フェールソフトは故障時に機能を縮退させながら運転を継続する設計である。 フォールトトレランスは一部に故障が発生してもシステム全体の機能を維持する考え方である。