PWM（Pulse Width Modulation: パルス幅変調）制御 は、パルスの周波数（周期）を一定に保ちながら、1周期におけるオン時間（通電時間）の割合である デューティ比（Duty Ratio = オン時間 / 周期） を変化させることによって、モーターに印加される平均電圧・平均電力を滑らかに制御する方式です。 DCモーター（直流ブラシ付きモータなど）では、印加する平均電圧の大きさに応じて回転数が変化するため、 パルスのデューティ比を調整することでモーターの回転数（速度）を制御 します。したがって、正解は エ です。 ア: パルス幅（デューティ比）によって回転角（目標位置）を制御するのはラジコンなどで使われる「サーボモーター」の制御方式です。 イ: 入力されたパルスの数に比例して回転角度を制御するのは「ステッピングモーター（パルスモーター）」の特徴です。 ウ: パルスの周波数（単位時間あたりのパルス数）によって回転速度を制御するのは「ステッピングモーター」の制御方式です。