IMU（慣性計測装置）による頭部トラッキングと傾き検出

IMU（Inertial Measurement Unit: 慣性計測装置） は、3軸の 加速度センサー （直線運動・重力方向の検出）と3軸の ジャイロセンサー（角速度センサー） （回転運動の検出）を統合したセンサモジュールです。 VRゴーグルやARスマートグラスなどのヘッドマウントディスプレイ（HMD）において、利用者の頭部の3次元的な 向き、傾き、および回転動作（ピッチ・ロール・ヨーの3自由度／6自由度トラッキング）を低遅延・高精度にリアルタイム検出 し、視界の映像を頭部の動きと同期させるために用いられます。したがって、正解は イ です。 ア: ディスプレイへの押圧力を測定するのは「圧力センサー／タッチセンサ」です。 ウ: 周囲の物体や部屋の形状を空間認識するのは「外部カメラ」や「LiDAR」「空間トラッキングセンサ」です。 エ: 物体までの距離を測定するのは「超音波センサー」や「ToF（Time-of-Flight）センサー」です。

ヘッドマウントディスプレイなどで利用されている IMU（Inertial Measurement Unit）の説明として，適切なものはどれか。

出典令和5年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問24
ア
圧力センサーを用いて，ディスプレイに掛かる力を検出する。
イ
加速度センサーやジャイロセンサーなどを用いて，向きや傾きを検出する。
ウ
カメラを用いて，部屋の中にある物体の存在を検出する。
エ
超音波センサーを用いて，物体までの距離を計測する。