車の自動運転に使われるセンサーの一つであるLiDARの説明として，適切なものはどれか。
出典令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23
ア
超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
イ
道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点(消失点)に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を計測する。
ウ
ミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
エ
レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。