PLC（プログラマブルロジックコントローラ）の特徴

PLC（Programmable Logic Controller）は、工場の製造ラインや産業機械などのシーケンス制御を行う専用のマイクロコンピュータ制御装置です。リレー回路の配線図を模した「ラダー図（ラダーロジック）」などのプログラムにより動作を柔軟に変更・制御できます。 ア：PID制御の説明です。 イ：正しい。ラダー図などによるシーケンス制御を行います。 ウ：A/D変換器の説明です。 エ：有接点リレー制御盤（ハードウェアリレーシーケンス）の説明です。PLCはソフトウェアで制御します。

産業機器の制御装置として使われるPLCの説明として，適切なものはどれか。

出典令和7年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問19
ア
自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分の3要素で制御する。
イ
主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。
ウ
電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
エ
リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。