産業機器の制御装置として使われるPLCの説明として，適切なものはどれか。

出典令和7年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問19
ア
自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分の3要素で制御する。
イ
主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。
ウ
電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
エ
リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。