CNNにおけるプーリング層（Max Poolingなど）の特性に関する記述として、最も適切なものを1つ選択してください。
出典G検定オリジナル模擬試験
ア
微小な位置変化（平行移動など）に対するロバスト性（不変性）を獲得させ、特徴マップの空間サイズを圧縮して計算量を削減するが、学習すべき重みパラメータは持たない。
イ
誤差逆伝播法の勾配計算において、大量の重みパラメータを最適化して画像のエッジをシャープにする。
ウ
特徴マップのチャンネル数を2倍に増加させる機能を持つ。
エ
常に画像の解像度を拡大（アップサンプリング）するために使用される。