正解は「ウ」です。 アクチュエータ（Actuator）は、コンピュータから出力された電気信号（制御信号）を、油圧・空気圧・電動力などを利用して回転運動や直線運動などの力学的な物理運動・変位に変換する装置です。ロボットの関節を動かすモーターや、電磁弁（ソレノイドバルブ）などが該当します。 アナログ信号をディジタル信号に変換するのは A/D 変換器 です。 キーボードやタッチパネルのようにコンピュータに情報を入力するのは 入力装置 です。 温度・光・圧力などの物理量を検出して電気信号に変えるのは センサ です。アクチュエータとは逆向きの変換です。