アクチュエーター

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用語解説

アクチュエーターは、コンピュータからの電気の信号を、回転や直線の動き、力などの物理的な動きに変える装置です。

■ 試験で押さえるポイント

  • モーター、ソレノイド、油圧・空気圧のシリンダなどがあります。

  • センサー(入力)と対になる、出力の装置です。

■ 過去問での着眼点

センサーで測り、アクチュエーターで動かすという制御の流れを押さえます。

例: ロボットの関節のモーターが、アクチュエーターとして腕を動かします。

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