アクチュエーターの説明として、適切なものはどれか。

出典令和6年度 秋期 高度情報処理技術者試験 午前Ⅰ 問8
ア
与えられた目標値と、センサーから得られた制御量を比較し、制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
イ
位置,角度,速度,加速度,力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
ウ
エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。
エ
マイクロフォン、センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。