制御システムにおけるアクチュエータの役割と機能

正解は「ウ」です。アクチュエーター(Actuator)は、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構で、機械や電気回路の構成要素です。 「与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。」は，本問の条件・定義には該当しません。 「位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。」は，本問の条件・定義には該当しません。 「マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。」は，本問の条件・定義には該当しません。

アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

出典令和4年度 春期 高度情報処理技術者試験 午前Ⅰ
ア
与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
イ
位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
ウ
エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
エ
マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。