制御システムにおけるアクチュエータの役割と機能

アクチュエーター（Actuator）は、電気信号や油圧・空圧などの入力エネルギーを、モータの回転運動やシリンダの直進運動などの物理的な機械的動作・力学的パワーに変換する駆動装置です。 目標値とセンサ値（制御量）を比較して操作量を出力する制御装置（コントローラ）の説明です。 物理量を検出して電気信号に変換する「センサ（検出器）」の説明です。 微小な電気信号を増幅する「アンプ（増幅器）」の説明です。

アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

出典令和4年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問22
ア
与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
イ
位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
ウ
エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
エ
マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。