IT資格用語解説応用情報技術者試験・制御に関する理論
クローズドループ
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用語解説
クローズドループ（フィードバック制御）は、出力をセンサーで測って目標の値と比べ、ずれをなくすように操作を修正し続ける制御です。
■ 試験で押さえるポイント
ずれに比例した操作（P）、ずれの積み重ね（I）、ずれの変化の速さ（D）を組み合わせたPID制御がよく使われます。
外からの乱れがあっても、目標に近づけられます。
■ 過去問での着眼点
出力を測らずに決めた操作をするオープンループと区別します。
例: エアコンが室温を測り、設定温度との差に応じて冷やす強さを調整します。