IT資格用語解説応用情報技術者試験・制御に関する理論
LiDAR （Light Detection And Ranging：レーザーレーダー）
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用語解説
LiDARは、レーザー光を周りに照射し、反射して戻るまでの時間から、周囲の物の距離と形を3次元で測る装置です。
■ 試験で押さえるポイント
周囲の空間を、点の集まり（点群）で表せます。
自動運転の車や、ロボット、測量で使われます。
■ 過去問での着眼点
レーザー光を使い、3次元で周囲を測る点を押さえます。
例: 自動運転の車が、LiDARで周りの車や歩行者の位置を把握します。