IT資格用語解説応用情報技術者試験・制御に関する理論
慣性計測装置（IMU）
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用語解説
慣性計測装置（IMU）は、加速度と角速度（回転の速さ）を3つの軸で測るセンサーを1つにまとめた装置です。
■ 試験で押さえるポイント
加速度センサーとジャイロセンサーを組み合わせています。
物の動きや姿勢（傾き）を求められます。
ドローン、スマートフォン、車などで使われます。
■ 過去問での着眼点
加速度と角速度を合わせて、動きと姿勢を求める点を押さえます。
例: ドローンがIMUで機体の傾きを測り、水平を保って飛びます。