位置センサー

位置センサーは、物がどれだけ動いたか、今どの位置にあるかを測り、電気の信号にするセンサーです。

■ 試験で押さえるポイント

• 直線の動きを測るものと、回転の角度を測るもの（ロータリーエンコーダなど）があります。

• 測った位置を制御装置に戻して、正確に動かすのに使います。

■ 過去問での着眼点

位置や変位を測り、制御にフィードバックする点を押さえます。

例: ロボットの関節の角度をエンコーダで測り、腕を正確な位置に動かします。