シーケンス制御

シーケンス制御は、あらかじめ定めた順序、条件、時刻に従って、装置の各動作を段階的に進める制御方式です。機械の始動・停止、搬送、洗浄、信号機など離散的な状態遷移に適します。

■ 試験で押さえるポイント

• 次の工程へ進む条件には、押しボタン、リミットスイッチ、センサ、タイマ、カウンタ、前工程の完了信号などを使います。時間順だけでなく条件順序も含みます。

• リレー回路、PLC（Programmable Logic Controller）、ラダー図、SFCなどで実現します。インタロックを設け、危険な二動作の同時実行や条件未成立での始動を防ぎます。

• 順序を決めるシーケンス制御と、連続量の偏差を補正するフィードバック制御は観点が異なり、一つの設備で併用できます。センサを使うシーケンス制御もあります。

• 非常停止、異常時の安全状態、停電復帰時の再開位置、手動運転、タイムアウトを設計します。正常順序だけを書けば安全な制御になるわけではありません。

■ 選択肢での判断ポイント

所定の順序・条件による段階制御を選び、出力偏差の連続補正と区別します。PLCやラダー図、インタロックが関連語として出やすい点を押さえます。

例: 洗濯機が給水完了センサを確認して洗いへ進み、所定時間後に排水完了を確認して脱水へ進みます。各工程の条件が満たされない場合は停止して異常を通知します。