屋内測位技術（AoA（Angle of Arrival），AoD（Angle of Departure））

屋内測位技術（AoA・AoD）は、GPSが届かない屋内で、BluetoothやWi-Fiの電波の到来の角度（AoA）や出ていく角度（AoD）を測って、位置を求める技術です。

■ 試験で押さえるポイント

• 複数のアンテナで、電波の向きを測ります。

• 数十cm程度の高い精度で位置が分かります。

■ 過去問での着眼点

GPSの届かない屋内で使う点を押さえます。

例: 倉庫の中で、作業員や台車の位置をリアルタイムで把握します。