ロボティクス
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用語解説
ロボティクスは、環境を認識し、判断・計画し、機構を動かして作業するロボットの設計、制御、製作、運用を扱う技術分野です。
■ 試験で押さえるポイント
センサーによる知覚、制御装置・AIによる認識と意思決定、アクチュエータによる駆動、機構・電源・通信を統合します。
座標・姿勢、順運動学・逆運動学、軌道計画、フィードバック制御により、目標位置へ精度よく安全に動かします。
産業用ロボット、搬送ロボット、サービスロボット、ドローン等があり、自律度、作業環境、人との協働、安全要求が異なります。
画像認識だけ、機械機構だけを指すのではなく、ソフトウェア、電気・電子、機械、制御、AIを統合するシステム技術です。
■ 選択肢での判断ポイント
センサー＝認識、制御器＝判断・指令、アクチュエータ＝動作という情報と作用の流れを押さえます。人協働では速度・力制限や停止等の安全設計も必要です。
例: 搬送ロボットがカメラと距離センサーで障害物を検知し、経路を再計画してモータを制御し、指定棚まで荷物を運びます。