ロボティクス

ロボティクスは、周りの状況を認識し、判断して、機械を動かして作業するロボットの設計、制御、運用を扱う技術分野です。

■ 試験で押さえるポイント

• センサーで認識し、制御装置で判断し、アクチュエータで動かします。

• 機械、電気・電子、ソフトウェア、AIを組み合わせた技術です。

• 人と協働するロボットには、安全の対策が必要です。

■ 選択肢での判断ポイント

センサー＝認識、制御装置＝判断、アクチュエータ＝動作という流れを押さえます。