無人搬送車

無人搬送車は、工場や倉庫で部品や製品を自動で運ぶ車両です。AGV（Automated Guided Vehicle）は、床の磁気テープなどの誘導経路に沿って走ります。

■ 試験で押さえるポイント

• 搬送指示や現在位置を、上位の生産管理・倉庫管理システムと連携して管理します。

• 障害物センサや非常停止で、人や設備との衝突を防ぎます。

• 決められた経路を走るAGVに対し、AMRは地図とセンサで周囲を認識し、自律的に経路を変えます。

■ 選択肢での判断ポイント

AGVとAMRの経路の決め方の違いを押さえます。