ICE (In-Circuit Emulator: インサーキットエミュレーター)

ICE（In-Circuit Emulator：インサーキットエミュレーター）は、組込みシステムの対象回路へ接続し、CPUの動作を代替又はデバッグ機構経由で制御して、実回路上のプログラム実行を詳細に観測する開発支援装置です。

■ 試験で押さえるポイント

• ブレークポイント、ステップ実行、レジスタ・メモリ参照、実行トレースなどを使い、割込みや周辺回路を含むハードウェアとソフトウェアの相互作用を調査します。

• 従来型は対象CPUをICEのプローブで置換して動作を再現し、現在はCPU内蔵デバッグ回路へJTAGなどで接続するインサーキットデバッガも同様の目的で使われます。

• ソフトウェアだけで対象機を再現する一般的なエミュレーターと異なり、実際の対象基板、信号、タイミング条件の下で確認できる点が重要です。

• 接続による電気的・時間的影響、観測可能な信号、リアルタイム動作を停止できない処理など制約もあるため、ロジックアナライザやトレーサーと使い分けます。

■ 選択肢での判断ポイント

組込み機器の実回路へ接続し、CPU命令の実行、レジスタ、メモリ、割込みを追跡する装置を選びます。単なるPC上の仮想実行環境ではありません。

例: モータ制御基板で割込み後だけ値が壊れる場合、ICEで割込み入口にブレークポイントを置き、レジスタとメモリの変化、命令履歴を追って破壊箇所を特定します。