自動運転
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用語解説
自動運転は、カメラやレーダーなどで周りを認識し、進路や速度を判断して、ハンドルやブレーキを操作する運転の作業の一部または全部を、システムが担う技術です。
■ 試験で押さえるポイント
認知、判断、操作の三つの機能からなります。
安全に動作できる道路や天候などの条件(運行設計領域:ODD)を決めて、その範囲で動かします。
故障や条件外のときに、安全に停止する仕組みが必要です。
■ 選択肢での判断ポイント
認知・判断・操作の三つと、運転者とシステムの役割分担を押さえます。