自動運転

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用語解説

自動運転は、カメラやレーダーなどで周りを認識し、進路や速度を判断して、ハンドルやブレーキを操作する運転の作業の一部または全部を、システムが担う技術です。

■ 試験で押さえるポイント

  • 認知、判断、操作の三つの機能からなります。

  • 安全に動作できる道路や天候などの条件(運行設計領域:ODD)を決めて、その範囲で動かします。

  • 故障や条件外のときに、安全に停止する仕組みが必要です。

■ 選択肢での判断ポイント

認知・判断・操作の三つと、運転者とシステムの役割分担を押さえます。

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