ロボット

ロボットは、センサーで周りの状態を認識し、制御装置で動作を判断し、モーターなどで物理的な作業を行う機械のシステムです。

■ 試験で押さえるポイント

• センサー、情報処理（制御）、アクチュエータ（駆動）が基本の要素です。

• 教えられた動作を繰り返すものから、自分で判断するものまであります。

• 人と一緒に働く場合は、接触を検知して止まるなどの安全対策が必要です。

■ 選択肢での判断ポイント

認識、制御、駆動の構成を押さえます。画面操作を自動化するRPAとは区別します。