フィードバック制御
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用語解説
フィードバック制御は、出力をセンサーで測って目標値と比べ、そのずれ（偏差）がなくなるように操作量を修正する制御です。
■ 試験で押さえるポイント
出力を入力側に戻すため、閉ループ制御ともいいます。
外乱や負荷の変化があっても、ずれを小さくできます。
修正を強くしすぎると、振動したり不安定になったりします。
■ 選択肢での判断ポイント
出力を測って目標との差を戻す点が決め手です。外乱を測って先回りするのはフィードフォワード制御です。
例: 室温の目標25℃に対して23℃なら、暖房を強めて25℃に近づけます。