ジャイロセンサー

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用語解説

ジャイロセンサーは、物体が回転する速さ(角速度)を検出するセンサーです。姿勢の変化や手ぶれの検出などに使います。

■ 試験で押さえるポイント

  • 角速度を時間で積分すると、回転した角度が分かります。

  • 積分を続けると誤差がたまり、角度が少しずつずれていきます。

  • 加速度センサーと組み合わせて、姿勢を正確に推定します。

■ 選択肢での判断ポイント

角速度を測る点を押さえます。直線の加速度を測るのは加速度センサーです。

例: 毎秒90度の回転が0.5秒続けば、45度回転したと推定できます。

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