応答特性

応答特性は、制御する対象に入力を与えたとき、出力が時間とともにどのように変化するかを表す性質です。

■ 試験で押さえるポイント

• 目標値への到達の速さを、立上り時間や整定時間で表します。

• 出力が目標値を一時的に超える量を、オーバーシュートといいます。

• 落ち着いた後に残る目標値とのずれを、定常偏差といいます。

■ 選択肢での判断ポイント

速さ、行き過ぎ、残ったずれの指標を区別します。

例: 目標100に対して最大110まで上がれば、オーバーシュートは10%です。