フィードフォワード制御

フィードフォワード制御は、外乱や目標値の変化を測り、出力にずれが出る前に、必要な操作量を予測して先回りで加える制御です。

■ 試験で押さえるポイント

• ずれが出てから修正するフィードバック制御より、素早く対応できます。

• 外乱を測定でき、その影響を正しく予測できるモデルが必要です。

• 予測しきれない誤差は残るため、フィードバック制御と組み合わせて使うことが多い方式です。

■ 選択肢での判断ポイント

出力にずれが出る前に、測った外乱から先回りで補正するのがフィードフォワード制御です。