制御安定性

制御安定性は、外乱などで出力が一時的に変化しても、時間とともに振動が収まって、目標の付近に落ち着く制御の性質です。

■ 試験で押さえるポイント

• 安定なら振動が小さくなり、不安定なら振動が大きくなって発散します。

• 修正を強くしすぎたり、遅れが大きかったりすると不安定になります。

• 安定であることと、応答が速いことは別のものです。

■ 選択肢での判断ポイント

外乱の後に振動が小さくなって収まるかで判断します。