モーター
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用語解説
モーターは、電流と磁界の作用で力を生み出し、電気エネルギーを回転などの機械的な運動に変える装置(アクチュエータ)です。
■ 試験で押さえるポイント
ステッピングモーターは、入力したパルスの数だけ決まった角度を回転します。
サーボモーターは、回転の位置や速度をセンサーで測りながら制御します。
制御装置から直接ではなく、ドライバ回路を通して大きな電流を流します。
■ 選択肢での判断ポイント
ステッピングはパルス数で角度が決まり、サーボはフィードバックで制御する点を区別します。